徐達是明朝名氣最大的開國功臣，民間關于徐達的傳說比較多，例如，著名歷史學家吳晗在《朱元璋傳》中就說，朱元璋、徐達、湯和、周德興等人是童年玩伴，他們小時候還一起殺過地主家的牛。其實，這種說法有些民間文學的色彩。在歷史上，徐達和朱元璋的關系，并沒有這麼傳奇。《明史·徐達傳》云：
徐達，字天德，濠人，世業農。達少有大志，長身高顴，剛毅武勇。太祖之為郭子興部帥也，達時年二十二，往從之，一見語合。
徐達是鳳陽人，他祖上世代務農。徐達人高馬大，孔武有力，少年時就有大志。公元1353年，朱元璋奉岳父郭子興之命到家鄉募兵，徐達應召入伍。當時，徐達已經22歲，他和朱元璋非常投緣，「一見語合」，大有相見恨晚之感。
也就是說，徐達和朱元璋是鳳陽老鄉不假，但是，他認識朱元璋的時候，已經22歲了。因為和朱元璋投緣，朱元璋從此把徐達當做心腹。
徐達作為朱元璋的心腹，幾乎全程參與了朱元璋早期的創業征程。當時，濠州紅巾軍元帥郭子興把義女馬氏（馬皇后）嫁給了朱元璋，朱元璋立功甚多，勢力逐漸增強，遭到了郭子興之子郭天敘等人的忌憚。朱元璋被逼無奈，只帶了24為心腹南下定遠，算是自立門戶。這24個人，史稱「淮西二十四將」。《明史紀事本末》記載：
太祖乃以七百人屬他將，而獨與徐達、湯和、吳良、吳禎……周德興等二十四人，南略定遠。
注意，朱元璋帶走的24人中，徐達名列第一位，這也能看出徐達在朱元璋心目中的地位。
朱元璋攻下定遠和滁州時，胡大海、馮國用、馮國勝（馮勝）、李善長、常遇春、廖永安等元勛一一加盟，朱元璋身邊人才云集，但朱元璋最信任的還是徐達。
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